کنترل بدون حسگر موتور بدون جاروبک آهنربای دائم غیرسینوسی برمبنای روش حذف هارمونیک گشتاور انتخابی و با استفاده از رؤیت گر مود لغزشی مرتبه کامل

امروزه موتورهای بدون جاروبک آهنربای دائم (pmbl) به دلیل مزایایی چون بهره زیاد و چگالی گشتاور و توان بالا، در بسیاری از کاربردهای صنعتی و محرکه های الکتریکی سرعت متغیر به کار گرفته شده اند. در حالتی که موتور طراحی شده دارای ولتاژ ضدمحرکه سینوسی (pmsm) و یا ذوزنقه ای (bldc) نباشد، به آن موتور pmbl غیرسینوسی (یا غیرایده آل) گویند. به کارگیری روش های کنترلی مرسوم این دو نوع موتور سبب کاهش بهره، ایجاد ضربان های گشتاور ناخواسته و بروز لرزش و نویز صوتی در موتور pmbl غیرسینوسی می گردد. علاوه بر آن در بسیاری از کاربردها، جهت کاهش هزینه محرکه و یا بالا بردن قابلیت اطمینان از روش های کنترل بدون حسگر استفاده می گردد. این مقاله به ارائه یک روش کنترلی بدون حسگر برای موتور pmbl غیرسینوسی با هدف ایجاد حداقل ضربان گشتاور می پردازد. جهت ایجاد گشتاور با حداقل ضربان از روش حذف هارمونیک گشتاور انتخابی استفاده می گردد. همچنین جهت تخمین سرعت و موقعیت روتور، یک رؤیت گر مود لغزشی جدید نوع مرتبه کامل طراحی می گردد. رؤیت گر طراحی شده نسبت به هارمونیک ها و نامعینی های موجود در ولتاژ ضدمحرکه مقاوم بوده و قابلیت راه اندازی حلقه بسته موتور را دارد. برتری روش کنترلی ارائه شده در مقایسه با سایر روش های کنترلی مرسوم و قابلیت الگوریتم تخمین موقعیت و سرعت روتور با استفاده از شبیه سازی صحه گذاری می گردد.